清晨城门开启后，立即奔向山东乐安。
汉王得知皇帝崩逝的消息，在众人前掩面干号几声，心里却是大喜，念叨着你总算死了，皇帝宝座当让出来，连忙召集山东都指挥靳荣以及各卫的军官韦弘、韦兴，王玉、李智等人前来商量，一则在路上截杀太子朱瞻基；倘若截杀成功，即刻起兵入京，夺取皇位。二则是截杀未成，约好在京城的功臣为内应，由山东集结军马，也学着爹爹打着奉天靖难的藉口，要捉奸臣夏原吉等人，然后谋取皇位。靳荣带来《皇明一统山河图》和《大明都城图》以及手绘《南北两京驿路图》，都铺在桌面上，与众人一起揣摩太子北上的路径。汉王说他往来南北两京，多是坐船走运河。从南京去北京，当要经镇江京口驿，其次经广陵驿、淮阴驿，要在运河上安排船只，刀斧手都扮作船夫模样，等太子坐官船经过时，扮作水贼打劫，在船上要了太子的性命。靳荣说运河上是要安排船只，但陆路上也要设伏，南北两京往来也多有走陆路。如太子从南京出发，将过定远驿、睢阳驿、徐州驿，进入山东地面，又有临清驿，其后想必改走水路，在安德水驿设伏。刺客们都扮作客商模样，以劫财之名取太子性命。
山东指挥王斌却说，太子是一个机灵人，水路慢，陆路快，他未必走水路。走陆路未必走驿道；过江之后，或许骑快马从小道北上，当在定远与扬州之间的商道上设伏。靳荣以为定远与扬州之间，小道极多，若要处处设伏，人手不足。众人商量了半日，定下主意，一则设伏在运河之上，二则设伏在官道旁的树林中，三则在临清附近三五处商道上设伏，因处在山东境内，靳荣有足够人手可以安排。
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