现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。
于是，两军在主帅的呐喊声中及隆隆的战鼓声中冲向对方。战争开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军左右两翼发起猛烈的进攻，郑庄公命令中军：“看见摇旗就击鼓，击鼓之后就前进”。
郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈国军队一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体。与此同时，祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，一经交锋，蔡、卫军队便纷纷败退。周中军为溃兵所扰，阵势顿时大乱。郑庄公在战台上见状，立即摇旗指挥原繁的中军向周中军发动攻击。祭仲、曼伯所分别指挥的郑左右两方阵也乘势合击，三路军队猛攻周中军。失去左右两翼掩护协同的周中军无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，这时，一支不知哪里来的箭射中了周桓王本人，周桓王身负箭伤，在大势已去的情况下，被迫下令脱离战斗。
郑军见周师溃退，十分振奋。祝聃等将领建议郑军立即追击，以便扩大战果，但为郑庄公所拒绝。他的看法是“周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。”这是十分明智，如果周王在此战中陨落，郑国难免成为众矢之的，被其他诸侯灭亡是迟早的事。
当晚郑庄公委派大臣祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是羞愧地拔寨返回国都。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王。
战争影响
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统逐渐消失，其他诸侯看到周王室的衰落，继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起争霸，以尊王为借口，行使周王征伐的权力。周王室无力征讨，天子之位，形同虚设，只作为名义上的共主。
战争评价
郑国在郑庄公的带领下算是中原的小霸主，也可以说是春秋第一霸，早于齐桓公。虽然因地处交通要道，与各国联系紧密，但也因地域限制，周边就是被春秋四强齐、晋、秦、楚包围，发展潜力有限，后来又经过几代的内乱，逐步走向了衰弱，长期成为了晋楚之间争霸的“墙头草”中的存在，最终公元前375年，郑国灭于战国七雄中最弱的韩国，新郑国都也成为了韩国的国都，为他
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