李悝曾经率先提出了变法的概念，在魏国展开变法，使魏国富国强兵。
李悝变法是中国变法之始，后来楚国吴起变法、秦国商鞅变法，基本都是在李悝变法的基础上加以实践。然而，李悝之死却令人可叹可悲。
他因误判害死了无辜的人，最终选择写下遗书自杀，以身殉法。
第一，废除维护贵族特权的世卿世禄制。李悝以“有劳而禄，有功为赏”为原则，根据功劳和能力选拔官员。
他是地主阶级的代表，得以牢固地掌握政权。早在春秋时代，各国基本都是贵族政治，讲究“刑不上大夫，礼不下庶人”。
因此，贵族再怎么犯法，还是贵族；奴隶再怎么有功劳，也只是奴隶。在这样的背景之下，整个社会的结构固然稳定，但国家的发展动力却非常不足。
李悝变法的第一条，其实就是对残存的奴隶贵族世袭制度的最后颠覆，让一些没有功劳的贵族丧失地位，使大批出身庶族的有识之士得到了重用，登上了政治舞台，为魏国做贡献。
第二，推行尽地力之教，施行平籴法。尽地力是为了挖掘土地的潜力，提高农作物的产量，增加国家的租税收入。
在具体措施方面，李悝要求农民深耕细作，规定每亩地的标准产量为15斗，要求达到每亩增产三斗。同时，地里要杂种各种各样的粮食作物，以防某种农作物遭受病害。
农民要努力耕作，勤于除草，收获时加紧抢收，并且要充分利用房前屋后的空闲土地，种植桑树，多种瓜果蔬菜。魏国土地少而人口多，对于当时的国家而言，粮食自然关系到国家安全。
李悝通过尽地力，使得魏国国力得到增强。平籴法这一规定就是国家在丰年的时候平价购进粮食，在灾荒年间以平价出售，用“取有余，以补不足”的办法来平衡粮食的价格。
这一措施有利于打击大地主和大商人囤积居奇、垄断粮食价格，造成谷贵伤农、谷贱伤商的现象。
农民作为小农经济的基础，当时自然要保持小农经济的稳定，巩固封建的经济基础。而魏国也因为最早确立小农和土地私有制，使得国力蒸蒸日上。
第三，改革军事制度，建立武卒制，施行士兵的技能考核制度。
根据士兵不同的特点，把他们编排到相应的兵种之中，提倡军工制，激发了士兵的斗志，使魏武卒一度成为当时最强劲的部队，堪称历史上最早的特种部队。
改革后的魏武卒称霸列国，在阴晋之战中，5万
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