的避障功能，仝明伟还特意把会议室的桌椅摆的很乱，看看扫地机器人会不会撞上去。
“试验环境准备的不错，开始试验吧。”容木也跟着说道。
仝明伟点了点头用手机的APP点击了开始清扫。
之前扫地机器人里就已经添加了好了清洁用的水和清洁剂，刚刚启动的时候，摄像头也已经采集了会议室的各种障碍物数据，仝明伟只要在APP里按下开始清扫，扫地机器人就会开始打扫了。
随着仝明伟的按下开始清扫，扫地机器人顶部的指示灯亮起，扫地机器人立马行动起来，只见它开始顺着房间的一个边界有序的移动。
在机器人的运动轨迹上的所有纸屑和污渍都被清洗干净。
很快整個会议室都被机器人清扫干净。
最后，当机器人确认空间都已被清扫完成后，它又回到了一开始的地点，进入了待机状态。
洛明绕着会议室走了一圈，他重点去查看了之前有食物残渣的那块区域，那些油渍被清理的很干净，没有残余。
而机器人清扫的路线规划，在洛明看来是最高效，最合理的。
期间扫地机器人一次桌角，椅子腿都没有碰到过。
接着洛明走到扫地机器人旁边，拿下机器人的垃圾收集模块，看到一次性垃圾袋中被包裹的纸屑和其他垃圾。
最后查看了清洁用水的存储空间，水位下降了一点点。
简单检查过后，洛明笑着对其他人说道：“通过这个单一场景的测试，目前看来咱们的扫地机器人表现还算不错，最起码算法上没出什么问题。
接下来的真实场景测试、远程操控性能以及电池性能就需要你们好好验证下。”
听到洛明的话，仝明伟露出了笑容，实验结果能让洛明满意，仝明伟就放心了。
听到洛明后面说的其他测试，仝明伟立马拍着胸脯对洛明说道：”老板，您放心吧，后续的测试我会带着扫地机器人的产品研发组的员工过来驻场参与的。”
“嗯，那就交给了，不过国庆的时候就别加班了，好好休息几天，等小长假结束再继续吧！”说完洛明冲林淑雯使了个眼色，林淑雯心领神会跟着离开了。
“雯雯，国庆要不要出去玩玩？”回到办公室后洛明问道。
“去哪玩？”
“看你啊！”
“看我的话，不如在家摆烂，国庆出去人也太多了，正好《寄生虫》和《疯狂的石头》都要上了
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