时，正听到一声锣响，有人扯着嗓子连宣三声：
「钦差镇守天津地方太监黄翼宸恭迎圣驾！」
「巡抚天津地方赞理军务雒于仁恭迎圣驾！」
「镇守天津总兵官张万邦恭迎圣驾！」
高务实的马车在御辇之后，并不能第一时间看到前方的界迎队伍正面，倒是看到御辇的侧帘打开，朱翊钧偏头出来看了一眼，对随行御辇、骑在马上的陈矩说了句话。
陈矩于是打马上前几步，高声回道：「皇爷口谕：众卿免礼，头前带路。」
「臣等领旨谢恩！」天津三大主官叩谢起身，开始带着圣驾队伍望天津卫而去。
等到时近中午，当圣驾缓缓驶入天津卫的这一刻，整个城市仿佛被一股无形的力量所唤醒，沉浸在一片庄严而喜庆的氛围之中。
圣驾的队伍浩荡而来，绵延数里，气势恢宏。最前方是皇家仪仗，龙旗招展，金戈铁马，在阳光下闪耀着耀眼的光芒。身着具装的禁卫军骑兵列队整齐，骏马踢踏之间步伐铿锵有力，展现出大明赫赫军威。
紧随其后的，是三十六抬的华贵御辇，以及载满朝廷重臣与随行官员的大批马车。车马辚辚，冠盖
如云，尽显皇威浩荡。
圣驾所过之处，街道两旁早已聚集了无数百姓，他们或跪拜迎接，或仰首观望，脸上洋溢着激动与敬畏之情。孩童们好奇地瞪大眼睛，试图从人群中探出头来一睹天颜；老人们则双手合十，喃喃祈祷，似乎在感激皇恩泽被四方。
天津卫，这座三十年来日益繁华的海港城市，今日更是张灯结彩，热闹非凡。街道两旁挂满了红灯笼与彩绸，商铺的招牌在阳光下熠熠生辉，各式商品琳琅满目，应有尽有。茶馆、酒楼、布庄、药铺、米店、当铺……无一不收拾得干干净净，以迎接这几辈子也见不到一次的圣驾驾临。
当圣驾缓缓驶入城中心时，早已提前转场在此等候的天津卫各级官、吏纷纷跪拜迎驾。他们的身后，是身着节日盛装的百姓队伍，他们或持花篮，或举彩旗，欢呼声、鼓掌声此起彼伏，汇成一片欢乐的海洋。
天津巡抚雒于仁、天津总兵张万邦以及天津镇守太监黄翼宸，这三位天津的最高长官，有赐服的穿赐服，没赐服的穿官服，已经再次站到巡抚衙门外最显眼的位置，准备迎接即将到来的圣驾——先前是城外界迎，这次是城内接驾，两者不是一回事。
天子仪仗缓缓而来，龙旗招展，金戈铁马，一片庄严肃穆。雒于仁、张万邦、黄翼宸
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