朱翊钧当然不知道什么是铁路，这是很自然的。别说他了，就算是高务实，长期以来也几乎没有考虑过建设铁路这件事，因为他脑子里的固有观念是：要搞铁路，得先有蒸汽动力。
所以，既然现在蒸汽机都还只能在工匠学堂的实验室里烧开水，连用于纺织估摸着都还需要一些时间，那么铁路、火车什么的自然没戏。
然而，前几天他和一位来自神圣罗马帝国西里西亚地区的传教士在闲聊中，忽然因为对方提及当地煤矿使用的石质轨道而灵光乍现，一下子想起来铁路的起源——这玩意儿并非毫无征兆出现的，它的前身其实是“有轨马车”。
正如前文所言，早在16世纪，欧洲的采矿业逐渐兴起，随着运输量的增加，土质路面已经难以负荷。于是德国人便学习古罗马的经验，率先在哈兹煤矿铺设石质路面，使得马拉矿车摆脱了泥泞的土路，得以将大量煤炭从矿井运至码头。但是这样做施工量太大，后来便改为只在车轮碾过的地方铺设两行石板，也就成了石轨。
至于有轨马车，可考历史是在1660年，英国纽卡斯尔附近的煤矿出现了采用木制轨道的马拉矿车，使得施工更为便利。不过直到此时，这轨道也只是木轨，与“铁”无关。
百年无话，到了1763年，英法七年战争结束，由于军需锐减，使得英国铁价猛跌。矿主为了解决木制轨道容易磨损的问题，趁着铁价便宜，便将一层铁皮钉在木轨上，于是出现了世界最早的“铁轨”。然而，随着运输量的增加，蒙铁皮的木轨还是不堪重负。
又过了五年，到1768年时，英国什罗普郡煤溪谷铁工厂的老板，看到厂里堆积如山的生铁，既不能卖出去赚钱，又要占用很多地方，便命人把生铁浇铸成铁板，铺在工厂的路上，准备等到铁价上涨时再卖出去。
这位老板也没想到，这种板式铁路竟然在矿区得到推广应用，后来进一步改制成两根L型角铁铁轨卡住车轮，以供马拉矿车行驶。
不过，角铁铁轨存在容易被煤屑、垃圾填塞的问题。于是又到了1789年，英国土木工程师威廉·杰索普设计出了凸型铁轨和外轮缘凸出的铸铁车轮，在拉夫堡—莱斯特的马拉铁路上得到应用，这就是现代铁路的雏形。
杰索普后来还发明了内轮缘凸出的铸铁车轮和铁路道岔（因为外轮缘凸出需要用紧固件锁紧，而内轮缘凸出时，铁轨自身就能约束车轮位置。），这成为现代铁路轮轨的标准形式。
当然，道岔系统是经过120年的艰
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